科技作品 特等奖
作品简介：
本产品中，我们采用了开环程序计算跟踪与闭环光强反馈调节相结合的办法，每隔六分钟计算一次当前太阳位置，并与上一次位置作差获得增量，驱动执行机构作出相应动作。同时，原创性地通过照度测量装置来确定移动后的方位是否正对太阳；如有偏离，则展开补偿追踪算法找回正对位置，提高了系统跟踪太阳的精度，实现了“精度反馈”。当太阳被遮挡时，精度反馈测量装置无法捕捉到太阳光，可能给出错误的偏离信息。为避免这种情况，我们设计了另一个照度测量装置，用来测量系统所处环境的光强，据此判定太阳是否处于可闭环跟踪状态，继而决定是否开启精度反馈。引入“环境反馈”后，整个设计在具有高精度的基础上又有了全天候适应能力。本设计的创新点主要有三个方面：建立了更符合实际的太阳位置矢量模型，获得了更为准确的太阳方位计算结果；引入精度反馈，实现了程序控制跟踪与光电跟踪的完美结合；引入环境反馈，在太阳不可测的情况下，能够自动切断精度反馈回路。在制作完成后，我们多次实地测量，证明了我们的系统在闭环投运的时候具有1o以内的跟踪误差，达到了设计目标。
