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Dust Terminator——SCR反应器智能检测机器人

发布时间:2018-11-9 15:02:58         访问次数:174




科技作品    特等奖

作品简介:

        我们的SCR反应器智能检测机器人是一款能够辅助人工进入SCR反应器检测SCR催化剂使用情况的智能机器人。机器人由履带底盘、大功率舵机、耐高温摄像头、二自由度舵机和二自由度步进电机云台、碰撞传感器、超声波传感器以及JY-YL3叶轮风速传感器等一系列部件组成。机器人体积小巧;能够轻松进入SCR反应器狭小坎坷的空间进行工作;机器人采用我们团队开发的限幅算数平均滤波算法进行流场数据采样,获得的结果科学且精准;机器人能够显著减少SCR反应器的停炉时间,减少SCR反应器的检修成本。我们的SCR反应器只能检测机器人不仅能够提高电厂的成产效益,达到节能减排的目的,还减少了工人们在SCR反应器内部恶劣环境下的工作时间,保护了基层工人的健康,体现了以人为本的终极关怀。

 

 


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