搜索方式:

基于机器视觉的太阳能小型水域智能清洁船

发布时间:2017-10-13 15:40:38         访问次数:6712




科技作品    特等奖

作品简介:

        水面污染的治理是一项艰难的长期任务,是全人类必须面对的共同问题。人工清洁效率低、能耗大、资金投入大,且有些危险水域无法人工作业。本作品以太阳能作为船体驱动电源,利用智能优化算法规划了全水域的垃圾清扫路径,采用图像处理技术实现漂浮污染物的自主识别与定位,是一款绿色、智能、高效的环保节能清洁设备。船体仿双体船设计,采用太阳能和锂电池混合供电系统,根据发电量和储电量自动选择供电方式,不工作时通过太阳能向锂电池充电,实现能量的储存。为降低因天气、背景杂波等因素造成的噪声干扰,提高水面图像质量,提出了基于图像增强、图像分割与深度学习融合的水面漂浮物识别方法。船可实现自主巡航、实时画面回传监控、路线规划、水面垃圾的识别与自动清扫等功能。在自主巡航模式下,地面站控制无人机定时起飞,分块采集整体水域的图像,对整体水域中垃圾位置进行粗略全局定位,智能规划垃圾清扫路径。

 

 


Copyright © 2012-2018 All Rights Reserved.  © 浙ICP备11063889号-2    

浙公网安备 33010602000835号