科技作品 特等奖
作品简介：
水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。人工清洁效率低、能耗大、资金投入大，且有些危险水域无法人工作业。本作品以太阳能作为船体驱动电源，利用智能优化算法规划了全水域的垃圾清扫路径，采用图像处理技术实现漂浮污染物的自主识别与定位，是一款绿色、智能、高效的环保节能清洁设备。船体仿双体船设计，采用太阳能和锂电池混合供电系统，根据发电量和储电量自动选择供电方式，不工作时通过太阳能向锂电池充电，实现能量的储存。为降低因天气、背景杂波等因素造成的噪声干扰，提高水面图像质量，提出了基于图像增强、图像分割与深度学习融合的水面漂浮物识别方法。船可实现自主巡航、实时画面回传监控、路线规划、水面垃圾的识别与自动清扫等功能。在自主巡航模式下，地面站控制无人机定时起飞，分块采集整体水域的图像，对整体水域中垃圾位置进行粗略全局定位，智能规划垃圾清扫路径。
